新加坡南洋理工大学和阿联酋科技公司Kintsugi旗下的航空航天技术子公司Autocraft签署研究合作协议。大学和企业组了AI车队,参加首届阿布扎比自动驾驶赛车联盟 (Abu Dhabi Autonomous Racing League)车赛,并且在预赛中获得第六名。
南大和Kintsugi的联合车队有超过28名科学家和工程师,为本次竞赛推出了两种并行的开发方法,分别着重于模块化的规划和控制,以及人工智能支持的全面自动驾驶能力。
比赛已于4月27日在以一级方程式赛车闻名的亚斯码头赛道举行。“阿布扎比自动驾驶赛车联盟” 旨在激励学生并在阿联酋及其他地区推广科学、技术、工程和数学领域(简称STEM, 代表science, technology, engineering and mathematics)。同时,该联盟也积极推动自动驾驶汽车技术的创新,并提升赛车和交通工具的未来发展。
其中,精密的人工智能算法利用激光雷达、惯性测量单元(Inertial Measurement Units)和全球定位系统(GPS),在自动驾驶赛车的硬件能力范围内,以极快的速度进行传感器融合,来达成超高速行驶。
这个过程还结合了各种数据点,以创建汽车环境的精确实时地图,使人工智能能够预测和优化其赛车路径。人工智能算法也将控制车辆的转向、刹车和加速,以保持赛车行驶在优化的路径上。
南洋理工大学副校长(创新与创业)彭树捷教授说:“在竞争激烈的预赛中获得第六名,这对新加坡和南大来说都是一个里程碑。我们的联合团队为比赛尽了十足的努力,也从这次比赛中受益良多。凭借在计算机科学和工程学科的综合优势,我们期待在明年的比赛中登上领奖台。”
从这次比赛中获得的经验将协助研究自动驾驶汽车的科学家和工程师对开发先进的人工智能系统有更深入的了解。这些技术也可实际应用于现实生活,使用在智能车辆、交通预测、紧急刹车和转向系统等,以加强提高所有道路使用者的安全。